德国p+f编码器TVI50N系列天骥专业代理它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

德国p+f编码器TVI50N系列天骥专业代理     工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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编码器的分类及特点

2.1增量式编码器

增量式编码器通常结构简单，成本较低，常见于对位置反馈要求不是严格的应用。其核心优势在于实时响应速度快，能准确反映运动的速度和方向。由于输出的是相对位置信息，断电后设备需要重新归零校准。其信号一般为方波脉冲，通过相位差判断旋转方向。

2.2编码器

式编码器内部集成了光栅盘或磁栅盘，每个位置对应高标准的编码值，断电后不会丢失位置信息。适用于复杂机械、多轴联动或需要断电保持状态的系统。由于编码方式复杂，成本一般高于增量式编码器。在现代工业机器人、数控机床等领域得到广泛应用。

2.3光学与磁性编码器

编码器的感应技术主要有光学和磁性两种。光学编码器通过光源和光电传感器检测编码盘上的透明与遮光条纹变化生成信号，具备高分辨率和较强抗干扰能力，但对环境灰尘和油污较敏感。磁性编码器利用磁场变化产生电信号，更加耐用且适应恶劣环境，但分辨率一般低于光学编码器。

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